Apakah perbezaan antara motor stepper dan motor servo?

Motor stepper adalah jenis motor khas dengan lebih daripada 2 wayar. Setiap set wayar disambungkan kepada gegelung diskret, dan bekalan kuasa yang mengendalikan gegelung ini membolehkan motor bergerak dalam langkah-langkah diskret.

Motor ini adalah jenis yang biasa digunakan dalamMesin CNCdengan 200 revolusi. Ini bermakna untuk setiap langkah yang diambil oleh motor, ia bergerak 1.8 darjah.

Kelemahan stepper ialah tiada maklum balas bahawa kepala alat sebenarnya mempunyai gerakan. Ini dipanggil sistem gelung terbuka, yang lebih merupakan masalah teori daripada masalah praktikal, tetapi ia patut disebut.

Sekarang motor servo. Biasanya terbina dalam motor ialah pengekod optik yang membolehkan motor mengetahui sama ada gerakan itu sebenarnya berlaku. Ini mewujudkan maklum balas, yang sebenarnya menjamin kedudukan kepala alat, dan maklum balas ini disalurkan ke motor, dipanggil sistem gelung tertutup.

Walau bagaimanapun, motor servo sangat mahal berbanding dengan motor stepper dan memerlukan papan mahal yang berbeza untuk menjalankannya. Ditambah dengan kelajuan yang lebih tinggi, ini menjadikan motor servo penyelesaian yang lebih baik.